邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。
小泽亚李 日高里菜 种田梨沙 花守由美里 藤村步 大浦冬华 古木望 大原沙耶香 关智一 增田由纪 东地宏树 古城门志帆 永冢拓马 内藤有海 山下大辉 木村珠莉 高桥伸也 手冢宏通 金井美香 真堂圭 水谷优子 长谷川芳明 滨添伸也 佐藤奏美 五十岚裕美 细谷佳正 大塚明夫 辻亲八 齐藤贵美子 宫泽正 佐佐健太 村上裕哉 山本祥太 中原麻衣 早见沙织 小西克幸 久川绫 白熊宽嗣 齐藤次郎 伊藤静 胜生真沙子 大川透 上田丽奈 田中敦子 横山智佐 西村知道
使人误解的工房主～关于原英雄队伍的杂役人员，实际上除了战斗能力外全是SSS的故事
小松未可子 濑户麻沙美 田中美海 竹达彩奈 石川界人 江口拓也 Takuya Eguchi 金元寿子 田中理惠 冈本信彦 早见沙织 吉冈茉祐
诹访部顺一 中原麻衣 鸟海浩辅 平川大辅 关智一 户松遥 小山力也 铃村健一 大原沙耶香 桧山修之 山路和弘 安元洋贵 大川透 田中敦子
广桥凉 小野大辅 樱井孝宏 田村由香里 中田让治 斋藤千和 山本和臣 野上尤加奈 鬼头明里 金元寿子 白石凉子 鸟海浩辅 长妻树里 岩田光央 日野聪 飞田展男 石上静香 野中蓝 佐藤利奈