故事发生在皇都五区的一个僻静的小角落里，在那里，坐落着一家咖啡店，在咖啡店里工作的，是一群集结了技术精华的自律式机械人偶少女们，他们曾经以武器的身份参加了刚刚结束的战争，在战后珍贵的和平时光里，他们也想方设法的寻找着他们的人生意义。虽然有点笨拙，但做什么事情都十分认真的灰樱（和气杏未 配音）、十分擅长照顾同伴，做什么都被视为楷模的 鸦羽（楠木灯 配音）、好奇心旺盛又有些胆怯的月下（富田美忧 配音）、平易近人，对每个人都一视同仁的箒星（中岛由贵 配音），在咖啡店温暖人心的灯光中，少女们的故事拉开了序幕。
小泽亚李 日高里菜 种田梨沙 花守由美里 藤村步 大浦冬华 古木望 大原沙耶香 关智一 增田由纪 东地宏树 古城门志帆 永冢拓马 内藤有海 山下大辉 木村珠莉 高桥伸也 手冢宏通 金井美香 真堂圭 水谷优子 长谷川芳明 滨添伸也 佐藤奏美 五十岚裕美 细谷佳正 大塚明夫 辻亲八 齐藤贵美子 宫泽正 佐佐健太 村上裕哉 山本祥太 中原麻衣 早见沙织 小西克幸 久川绫 白熊宽嗣 齐藤次郎 伊藤静 胜生真沙子 大川透 上田丽奈 田中敦子 横山智佐 西村知道
木村昴 石谷春贵 天崎滉平 浅沼晋太郎 驹田航 神尾晋一郎 白井悠介 齐藤壮马 野津山幸宏 速水奖 木岛隆一 叶山翔太 榊原优希 竹内荣治 岩崎谅太 河西健吾 黑田崇矢